行星減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：主要由行星齒、太陽(yáng)齒、內(nèi)齒圈、輸出軸這四個(gè)核心部件，利用行星齒輪實(shí)現(xiàn)功率分流、多齒齧合獨(dú)用的工作效果。行星減速機(jī)具有高剛性 、低背隙、高效率、高扭矩、多種工況、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)上，作用是：降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量 。
一、行星減速機(jī)按齒輪結(jié)構(gòu)劃分：
直齒行星減速機(jī)：內(nèi)部太陽(yáng)輪、行星齒與內(nèi)齒圈均為直齒齒合；
斜齒行星減速機(jī)：內(nèi)部太陽(yáng)輪、行星齒與內(nèi)齒圈均為斜齒齒合；
二、從行星減速機(jī)的精度分析：
直齒行星減速機(jī)：P2一級(jí)精度在10弧分之內(nèi)，P1一級(jí)精細(xì)6弧分；
斜齒行星減速機(jī)：P2一級(jí)精度在5弧分，PS一級(jí)精細(xì)1弧分；
三、傳送扭距與高效率：
直齒行星減速機(jī)：同樣電動(dòng)機(jī)軸下，直齒齒合，額定扭距比斜齒行星減速機(jī)小，效率低。
斜齒行星減速機(jī)：同樣電動(dòng)機(jī)軸下，斜齒齒合，額定扭距比直齒行星減速機(jī)大，傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定，抗壓強(qiáng)度大，高效率。
從行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)上分析：斜齒行星減速機(jī)的行星架必須雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐的上，而直齒行星減速機(jī)的行星架既可以做單支撐，也可以做雙支撐。雙支撐斜齒行星減速機(jī)無(wú)論是精度、噪音、背隙、使用強(qiáng)度等都要高于單支撐直齒行星減速機(jī)。
直齒的優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比范圍大、易加工、價(jià)格便宜。
直齒的缺點(diǎn)：
1、主要在于它們會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)；
2、不論是由于設(shè)計(jì)、制造或形變等方面的原因，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開(kāi)線外形的一些變化；
3、這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律的，每齒一次的激勵(lì)，它常是很強(qiáng)烈的。由此產(chǎn)生的振動(dòng)既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲；
4、還有在接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的；
5、只能承受徑向載荷，不能承受軸向載荷，造成載荷分布不合理，縮減齒輪箱整體壽命。
6、只有一個(gè)支撐點(diǎn)，當(dāng)它受力的時(shí)候，齒輪會(huì)往另一邊偏，噪音會(huì)上升，摩擦?xí)龃�，受力過(guò)大會(huì)變形，時(shí)間長(zhǎng)了強(qiáng)性會(huì)變差、精度差。
斜齒的優(yōu)點(diǎn)：輸出軸是一體雙支撐結(jié)構(gòu)，軸承與輸出軸一體，輸出軸上的每個(gè)孔上下對(duì)應(yīng)，精準(zhǔn)到位，不能有偏差。斜齒型結(jié)構(gòu)精密減速機(jī)、高轉(zhuǎn)矩高剛性高精度輸出（高效率 低噪音）低背隙、定位精度高 。
斜齒的缺點(diǎn)：加工難度偏大，對(duì)機(jī)床要求高，價(jià)格成本比直齒高。
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